運動范圍最大，而占地面積最小；
周期為 0.29 秒，為業內最短；
出色的加速/減速率，起/停運動順暢；
由于采用了獨特的高剛性手臂設計，殘余振動小；
占空比大，可全天候快速循環（與同等競爭產品型號比較而言）
機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度，用戶可根據作業選擇最合適的產品；
獨特的三軸機器人型號（由于取消了應用的第四軸，無需進行 J4 定位）；
無塵和防靜電性能符合 ISO 規定，這些產品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用，如硬盤驅動組裝；
采用同類最好的控制器和開發軟件；
愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處于領先地位，可幫助縮短開發時間；
G1 機器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；
集成選件可最大限度實現系統性能，并減少總體開發時間（更多詳情，請參見“選件”相關內容）；
處理性能出眾，速度是同類競爭產品的幾倍；
汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；
硬盤驅動 – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅動組裝；
醫療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽器；
實驗室自動化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
消費產品 – 電動牙刷，連接器；
電信 – 手機組裝和測試，收音機組裝和測試；
藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質晶體分析；
太陽能 – 太陽能電池板；
半導體 – 定制芯片的組裝和測試，壓焊，自動電路板測試，航天電子部件組裝；
電子 – 印制電路板檢查，自動清洗電路板元件；
